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車輪旋轉的速度是不同的，尤其是轉彎時。在以下動畫中可以看到轉彎時每個車輪行駛不同的距離，并且內側車輪比外側車輪行駛的距離短。由于速度等于行駛的路程除以通過這段路程所花費的時間，因此行進路程較短的車輪行駛的速度就較低。同時請注意，前輪與后輪的行駛距離也不同。

對于汽車上的非驅動輪（后輪驅動汽車的前輪或前輪驅動汽車的后輪），這并不是問題。因為在前輪和后輪之間沒有連接，所以它們獨立旋轉。但是驅動輪被連接到一起，以便單個發動機和變速器可以同時使兩個車輪轉動。如果汽車沒有差速器，車輪必須鎖止在一起，以便以相同的速度旋轉。這樣汽車將不便于轉彎——為了使汽車能夠轉彎，一個輪胎必須滑動。對于現代輪胎和混凝土路面，輪胎需要很大的動力才會滑動。此動力必須由軸從一個車輪傳輸到另一個車輪，這會在軸組件上形成很大的壓力。

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