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本文洗車機的主運動是左右循環運動由左右行程開關控制,同時不同循環次序伴隨不同的其它動作,如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風扇吹干動作等。因每次動作的開始都是碰到左行程開關才實現,所以運用計數器記錄左極限信號脈沖的次數從而控制上述輔助運動按要求依次動作。系統還采用了復位設計,如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點的其它位置,則需要手動對其進行復位,到位時復位燈亮,此時才可以啟動,否則啟動無效,洗車機經啟動后可自動完成洗車動作后自行停止,也可在需要時手動停止。
自動洗車控制系統采用了四個輸入信號,分別為啟動開關I0.0、右極限開關I0.1、左極限開關I0.2、原點復位按鈕I0.3;九個輸出信號,洗車機右移Q0.0、、風扇動作Q0.1、刷子動作Q0.2、洗車機左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機停止Q0.6、啟動燈Q0.7、復位燈Q1.0.其中洗車機右移和洗車機左移由電動機1的正反轉控制,刷子動作由電動機2控制,噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經啟動后可自動完成清洗后自行停止,也可手動停止,但啟動前必需復位。根據輸入輸出數量采用CPU224即可滿足需求。
本設計自動洗車經啟動后能順序完成要求動作,結束后自行停止,若斷電停止在得電后不會自行啟動,實現了理論上的自動化。但實際操作中并不可行,存在很大的弊端和不足。
如自動洗車在工作中因斷電或故障停止后,必需復位后從新啟動,這樣就會浪費以前的大量工作,在后繼工作中需要克服改進使自動洗車實現真正意義的自動化,不僅是一直得電可以順利完成自動清洗,即使在中途斷電后,再啟動,仍會繼續以前的工作,這樣可以提高效率,降低成本,避免無謂的重復工作。也應該設置手動擋,以便針對車不同的臟的程度,。可以選則性的增加某一或某些動作。
如實際操作中,若不小心觸動行程開關,則程序就會產生誤操作,使程序產生邏輯錯誤或者是根本無法運行,這一點具有實際生產意義,必須加以考慮。
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