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無刷洗車機 的創新 設計 (二)
時間:2013-08-29 14:00

 

4機構參數設定

4.1擺動噴淋機構的參數設定

由于是采用連桿作用的三聯動擺動噴淋機構,選用扭力為21.5N.M

在生產領域中產品的質量以及生產過程的穩定性與原料的配比精度有著為直接的關系,而PLC的稱重給料控制系統的設計,不僅可滿足其精度要求,而且有利于生產效率的提高和產品質量的提高,從根本上實現企業的效益。因此,對PLC的稱重給料控制系統的設計進行探討有其重要的價值和意義。

1系統的設計原理

基于PLC的稱重給料控制系統,其所用到的方法和原理相對簡單,而且具有很強的適應性。在設計時,其主要通過模擬調節器來進行,結合相關的數字運算,確定其相關的給定值,具體的計算方法如下:

 

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式 中 :P  為 當前 濾波 輸 入值 ;D為 微 分運 算 Vn
值 ;E   當前偏 差 ;E   為前 一次偏 差 ;K為比例 V為Vp
常 數 ;D 為上一 次微 分運 算值 ;S 為設 定值 ;P n VV 
如下 : 
為 當前采樣值 ; a為輸 入濾波 常數 。 
根據 以上 的程序設定 ,當系統發 出指令時,若是 

輸入值P 比設定值 大時 ,那么就 要通過正作 用執行

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