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洗車機端刷仿形清洗技術的應用 (三)
時間:2013-10-24 22:07

 

 

2 洗車機端洗控制過程及原理 

2 . 1 仿形 清洗控制功能的設 計原理 通過帶有通信功能的傳感器的采用, 可以檢測水平端刷旋 轉電機的負載工作電流。刷毛與車體間的接觸深度( 吃毛量) ,  毛與車體間的接觸壓力,可通過負載工作的電流反映出 來,同時負載工作電流的數值也直接反映了端刷的刷洗效果。  為了保證刷洗的均勻 , 每一點的參考速度都可以通過控制系統 軟件根據車頭的輪廓曲線計算出來, 并根據端刷旋轉電機負載 工作電流和端刷吃毛量的關系曲線預設參數( 即對應刷毛與車 體間的壓力) ,與通過P R O F I U S 網絡遠程實時傳輸過來的電流 值進行比較 、 計算來控制、 調整端刷與車頭端面的相對速度, 通 過進行升降運動的水平端刷及進行走行運動的端刷洗機構擬 合成車頭的輪廓曲線。